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Tipos de discapacidad: física, sensorial, intelectual y psicosocial y las ayudas disponibles

Escrito por Paula T. | Publicado el 02 de diciembre, 2025
Tiempo estimado de lectura: 8 minutos

Según los últimos datos del Instituto Nacional de Estadística (INE), en España hay más de 4 millones de personas con algún tipo de discapacidad. Asimismo, esta discapacidad no afecta a todas las personas por igual. Puede influir en la movilidad (caminar, desplazarse), en la visión o la audición (ver u oír con dificultad), en las capacidades intelectuales o incluso en la salud mental. Entender estas diferencias sirve para poder orientar bien a cada persona sobre las ayudas a las que puede acceder: apoyos más técnicos (como sillas de ruedas o audífonos), prestaciones económicas, servicios de rehabilitación o medidas que facilitan encontrar empleo.

Según la Organización Mundial de la Salud (OMG), estas ayudas sirven para garantizar una vida autónoma y plena.

En España, todo lo relacionado con los derechos, el reconocimiento del grado de discapacidad y las prestaciones está regulado por la Ley General de derechos de las personas con discapacidad. La normativa básica es estatal, pero son las comunidades autónomas las que gestionan el proceso y aplican los baremos (los criterios oficiales que determinan el grado).

Tipos de discapacidad: física, sensorial, intelectual y mental y las ayudas disponibles
Las personas con discapacidad tenemos los mismos derechos que el resto de las personas y el Estado debe garantizar su inclusión y su ciudadanía plena. – Real patronato sobre discapacidad.

En Ayuda-Social.es te informamos sobre diferentes ayudas y beneficios en España y por comunidad autónoma. En esta ocasión, dentro de discapacidad, te explicamos qué tipos existen y a qué ayudas se pueden aplicar.

Ayudas generales para personas con discapacidad

Tal y como informa el Ministerio de Derechos Sociales, Consumo y Agenda 2030, las ayudas y beneficios para las personas con discapacidad son:

  • Pensión no contributiva de invalidez (PNC): para personas con discapacidad (grado ≥ 65 %) que no tienen suficientes cotizaciones. Incluye asistencia médico-farmacéutica.
  • Subsidio de movilidad y compensación por gastos de transporte (SMGT): es una prestación para personas con discapacidad que tienen graves dificultades para usar transporte colectivo.
  • Asignación por descendiente a cargo: Esta ayuda depende de la edad y del grado de discapacidad del hijo/a, y también existen prestaciones especiales por nacimiento o adopción en algunas familias.
  • Subvenciones para personas con discapacidad residentes en Ceuta y Melilla (Las gestiona el IMSERSO).
  • Subvenciones para personas beneficiarias de centros estatales para personas con discapacidad del IMSERSO.

Ejemplos de ayudas: Prestación PUA de Cataluña, ayudas al alquiler para personas con discapacidad y el Programa Reina Letizia,

Discapacidad física

note
¿Qué es? La discapacidad física se refiere a cualquier limitación del cuerpo que afecte la movilidad, la coordinación o el uso de alguna parte, dificultando así la realización de actividades diarias.

Las discapacidades físicas pueden ser congénitas, adquiridas por accidentes o enfermedades, y variar desde dificultades para caminar hasta la pérdida de movilidad en extremidades. Para quienes viven con estas limitaciones, acciones cotidianas como subir escaleras, ir al trabajo o incluso desplazarse por la ciudad pueden convertirse en desafíos constantes. Según la OMS, el 16% de la población mundial tiene una discapacidad (1.300 millones de personas).

Principales ayudas para personas con discapacidad física en España

Estas son ayudas pensadas para facilitar el desplazamiento, la accesibilidad y la movilidad para personas con discapacidad física:

  • Subsidio de movilidad y transporte (SMGT). Es una prestación económica no contributiva destinada a personas con discapacidad con “graves dificultades para utilizar transportes colectivos”. Según el Patronato de Discapacidad, esta ayuda está dentro de los “otros beneficios y ayudas”.
  • Ayudas para adaptación de vehículos. En la Comunidad de Madrid, por ejemplo, hay subvenciones para adaptar vehículos a motor para personas con discapacidad (bajar y subir, eliminar barreras para conducir o transporte).
  • Productos de apoyo para la movilidad. También en Madrid, las ayudas para autonomía personal incluyen sillas de ruedas eléctricas (tipo scooter).
  • Desplazamientos relacionados con formación o trabajo. En la convocatoria de Madrid se incluye la posibilidad de subvencionar desplazamientos en taxi o VTC para fines formativos o de inserción laboral, cuando no hay otra forma de transporte subvencionada.
  • Accesibilidad en la vivienda. En viviendas se pueden subvencionar plataformas salvaescaleras, grúas, elevadores de bañera, y otros dispositivos para facilitar la movilidad en el hogar.

Discapacidad sensorial (visión y audición)

note
¿Qué es? Pérdida total o parcial de la visión (ceguera) o de la audición (sordera / hipoacusia) y condiciones relacionadas como sordoceguera.

Ayudas para la discapacidad sensorial en España

  • Recursos (entidades y servicios): la ONCE presta servicios especializados a personas con ceguera o baja visión (recursos de rehabilitación, formación, ayudas ópticas y electrónicas).
  • Ayudas técnicas: lupas electrónicas, braille, lectores de pantalla, audífonos, implantes cocleares, subtítulos y bucles magnéticos en espacios públicos.
  • Prestaciones y prestaciones administrativas: subsidios de movilidad y compensación por gastos de transporte (trámites en Ministerio de Sanidad/servicios sociales), y otros complementos según el grado reconocido.
note
Para la discapacidad visual, la afiliación y servicios de la ONCE son una vía importante ya que dispone de muchos recursos.

Discapacidad intelectual

note
¿Qué es? Limitaciones en el funcionamiento intelectual y en la conducta de adaptación que aparecen en la infancia y afectan al aprendizaje, la autonomía y la vida social.

Ayudas para personas con discapacidad intelectual

  • Apoyos educativos y ayudas en el entorno escolar: apoyos de integración en centros educativos, programas de inclusión. (Regulado por educación y servicios sociales.)
  • Servicios de apoyo psicosocial y programas de autonomía: centros de día, residencias, programas de formación ocupacional y empleo con apoyo.
  • Prestaciones económicas y reconocimiento del grado: acceso a prestaciones económicas y servicios según grado de discapacidad reconocido; las comunidades autónomas gestionan muchos programas de atención.

Discapacidad psicosocial (salud mental)

note
¿Qué es? Incluye trastornos mentales graves o persistentes (esquizofrenia, trastorno bipolar, depresión severa, etc.) cuando generan limitaciones duraderas en la vida cotidiana.

Ayudas para la discapacidad psicosocial

  • Atención sanitaria y salud mental: tratamiento psiquiátrico y comunitario, rehabilitación psicosocial y servicios de salud mental (gestión por el Sistema Nacional de Salud).
  • Apoyos sociales y rehabilitación: programas de inclusión social, pisos con apoyo, servicios comunitarios y recursos de empleo con apoyo.
  • Prestaciones y medidas laborales: reconocimiento de la discapacidad, adaptación del puesto, medidas de protección en el empleo y programas de inserción laboral. El SEPE y normativa laboral recogen incentivos y medidas de protección para trabajadores con discapacidad.

Certificado de discapacidad y tarjeta de aparcamiento

Para acceder a la mayoría de ayudas y prestaciones, es imprescindible contar con el certificado de discapacidad, que acredita oficialmente el tipo y grado de discapacidad de la persona. Este documento es la llave de entrada a recursos económicos, apoyos técnicos, servicios de rehabilitación y otros beneficios.

Además, las personas con discapacidad también pueden solicitar la tarjeta de estacionamiento para personas con movilidad reducida, que permite aparcar en plazas reservadas y facilita la movilidad diaria. La tarjeta se concede tras la valoración de la discapacidad y cumple con criterios específicos de movilidad.

Tipos de discapacidad: física, sensorial, intelectual y mental y las ayudas disponibles
«Solo 1 de 4 personas con discapacidad en edad de trabajar tiene empleo». – Real patronato sobre discapacidad.

Preguntas frecuentes

¿Cómo se reconoce oficialmente una discapacidad en España?

Mediante el certificado de discapacidad, gestionado por las comunidades autónomas según el Real Decreto 888/2022, que determina el grado de discapacidad necesario para acceder a ayudas. Leer más aquí.

¿Dónde puedo solicitar información sobre ayudas según el tipo de discapacidad?

En los servicios sociales de tu comunidad autónoma, el IMSERSO, la ONCE (para discapacidad visual), el SEPE (empleo) y centros especializados locales. Leer más aquí. Leer más aquí.

¿Qué es el grado de discapacidad y por qué es importante?

Es un porcentaje que indica el nivel de afectación de la discapacidad; determina el acceso a ayudas económicas, servicios sociales y medidas de inclusión laboral. Leer más aquí.

Ahora ya sabes

En definitiva, conocer los tipos de discapacidad y las ayudas es clave para garantizar la inclusión y la autonomía de todas las personas. Prestaciones económicas, adaptaciones técnicas, apoyos educativos y laborales… ¡cada recurso cuenta! Informarse y tramitar el certificado de discapacidad es el primer paso para acceder a estas oportunidades y mejorar la calidad de vida.

Ayuda-Social.es es una empresa independiente que ofrece información sobre diversas ayudas. No tenemos afiliación ni patrocinio de ninguna entidad gubernamental de España. Para solicitar más información o acceder a las ayudas, te recomendamos dirigirte al organismo oficial correspondiente.

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Paula T. Periodista | Community Manager
Periodista. En Ayuda-Social.es me dedico a informar sobre las ayudas sociales disponibles en España, compartiendo recursos y oportunidades para contribuir al bienestar de nuestra comunidad.
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Paula T.
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